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 清远三菱伺服电机MR-J4-40A原装现货

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三菱MR-J4系列
MR-J4-A(通用接口)
具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口
可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换
标准支持指令脉冲频率4MPPS
MR-J4-B(SSCNET III/H接口)
通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms
可实现距配线(最大总延长距离6400m:站间最大100m*64轴)
由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换。
三菱伺服放大器MR-J4系列
MR-J4W3-B/MR-JW2-B(SSCNET III/H接口、多轴一体伺服放大器)
不仅继承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性,还可通过1台伺服放大器驱动2台或3台伺服电机。
与MR-J4-B相比,MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间,MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间。
针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机,节省安装空间和接线。标配全闭环控制,可以驱动旋转伺服电机,直线伺服电机。
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三菱伺服放大器MR-J4-40A的详细规格说明:
【输出】
◆ 额定电压:三相AC 170V
◆ 额定电流[A]:2.8(40A)
【主电路电源输入】
◆ 电源·频率:三相或者单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
◆ 额定电流[A]:2.6
◆ 允许的电压变动:三相或者单相AC170V~264V
◆ 允许的频率变动:±5%以内
【控制电路电源输入】
◆ 电源·频率:单相AC200V- 240V 50Hz/60Hz
◆ 额定电流[A]:0.2
◆ 允许的电压变动:单相AC170V~264V
◆ 允许的频率变动:±5%以内
◆ 消耗电量:30W
◆ 浪涌电流[A]:20~30
【接口用电池】
◆ 电源·频率:DC24V ±10%
◆ 电源容量[A]:0.5(包含CN8接头信号)
【控制方式】正弦波PWM控制电流控制方式
【动态制动器】内置
【通信功能】
◆ USB:与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
◆ RS-422:预计支持
【位置控制模式】
◆ 最大输入脉冲频率:4Mpps(差动输入时),200kpps(集电极开路输入时)
◆ 定位反馈脉冲:编码器分辨率(伺服电机梅旋转一周的分辨率): 22位
◆ 指令脉冲倍率:电子齿轮A/B倍 A=1~6777216,B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
◆ 定位完成脉冲宽度设定:0pulse~165535pulse(指令脉冲单位)
◆ 误差过大:±3转
◆ 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
【速度控制模式】
◆ 速度控制范围:模拟量速度指令1:2000,内部速度指令1:5000}
◆ 模拟量速度指令输入:DC0V~±10V/额定转速(通过【Pr.PC12】能够更改10V时的转速)
◆ 速度变动率:±0.01%以下(负载变化:0%~100%), 0%(电源变化±10%) ±0.2%以下(环境温度:25±10℃)仅限拟量速度指令时
◆ 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
【转矩控制模式】
◆ 模拟最转矩指令输入:DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗:10kΩ~12kΩ)
◆ 速度制限:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~±10V/额定转速)进行设定
【保护功能】
◆ 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护
【安全功解】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
◆ 第三者认证规格(注6):ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
◆ 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)
◆ 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz-25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms
【构造(保护等级)】自冷·开放(IP20)
【重量kg】1.0

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